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簡(jiǎn)單介紹
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緊湊堅(jiān)固
? 非常適用于抓取
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的詳細(xì)介紹
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抓手夾爪有導(dǎo)軌，抗扭轉(zhuǎn)性*
力 Fh 與杠桿臂 x 和偏心度 a, b 的關(guān)系
必須使用以下公式計(jì)算偏心抓取時(shí)的杠桿臂 x:
用計(jì)算出的數(shù)值 x 可從下表中找出對(duì)應(yīng)抓取力 Fh (a 頁(yè)碼 10)
計(jì)算實(shí)例
? 結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固
? 非常適用于抓取較大的工件
? 采用導(dǎo)向桿夾爪，抓手可以吸收較*的扭矩
? 雙作用活塞驅(qū)動(dòng)
? 可變抓取方向: 內(nèi)部或外部抓取
? 接近開(kāi)關(guān)可通過(guò) T型槽或C型槽安裝
緩沖
驅(qū)動(dòng)器安裝了氣動(dòng)終端位置緩沖，操作人員可根據(jù)移動(dòng)負(fù)載和速度進(jìn)行調(diào)節(jié)以獲得***。
位置感測(cè)結(jié)構(gòu)緊湊而堅(jiān)固
適用于抓取較大零件
雙作用活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
主要特性
一覽技術(shù)參數(shù)
6 bar 時(shí)，每個(gè)夾爪的抓取
采用接近開(kāi)關(guān)感測(cè)任適用于外部和內(nèi)部抓取
安裝：通過(guò)螺紋直接緊固，帶通孔
用于利用 T 型槽和圓形槽的接近式傳感器進(jìn)行位置感測(cè)
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